液壓馬達在低速時產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因是：

 (1)摩擦力的大小不穩(wěn)定。

通常的摩擦力是隨速度增大而增加的，而對靜止和低速區(qū)域工作的馬達內部的摩擦阻力，當工作速度增大時非但不增加，反而減少，形成了所謂“負特性”的阻力。

 另一方面，液壓馬達和負載是由液壓油被壓縮后壓力升高而被推動的，因此，可用圖(a)所示的物理模型表示低速區(qū)域液壓馬達的工作過程：以勻速v0推彈簧的一端(相當于高壓下不可壓縮的工作介質)，使質量為m的物體(相當于馬達和負載質量、轉動慣量)克服“負特性”的摩擦阻力而運動。當物體靜止或速度很低時阻力大，彈簧不斷壓縮，增加推力。

 只有等到彈簧壓縮到其推力大于靜摩擦力時才開始運動。一旦物體開始運動，阻力突然減小，物體突然加速躍動，其結果又使彈簧的壓縮量減少，推力減小，物體依靠慣性前移一段路程后停止下來，直到彈簧的移動又使彈簧壓縮，推力增加，物體就再一次躍動為止，形成如圖所示的時動時停的狀態(tài)，對液壓馬達來說，這就是爬行現(xiàn)象。 

 液壓馬達爬行的物理模型 

(2)泄漏量大小不穩(wěn)定。

液壓馬達的泄漏量不是每個瞬間都相同，它也隨轉子轉動的相位角度變化作周期性波動。由于低速時進入馬達的流量小，泄漏所占的比重就增大，泄漏量的不穩(wěn)定就會明顯地影響到參與馬達工作的流量數(shù)值，從而造成轉速的波動。當馬達在低速運轉時，其轉動部分及所帶的負載表現(xiàn)出的慣性較小，上述影響比較明顯，因而出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。 

實際工作中，一般都期望最低穩(wěn)定轉速越小越好。

 液壓馬達的最高使用轉速主要受使用壽命和機械效率的限制，轉速提高后，各運動副的磨損加劇，使用壽命降低，轉速高則液壓馬達需要輸入的流量就大，因此各過流部分的流速相應增大，壓力損失也隨之增加，從而使機械效率降低。 

對某些液壓馬達，轉速的提高還受到背壓的限制。例如曲軸連桿式液壓馬達，轉速提高時，回油背壓必須顯著增大才能保證連桿不會撞擊曲軸表面，從而避免了撞擊現(xiàn)象。隨著轉速的提高，回油腔所需的背壓值也應隨之提高。但過分的提高背壓，會使液壓馬達的效率明顯下降。為了使馬達的效率不致過低，馬達的轉速不應太高。  

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